贵州省第一届大学生机器人大赛（讨论稿）
为充分贯彻落实国务院办公厅《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》，强化实践教学改革，增强学生的创新意识、实践能力和团队合作精神，促进我省各高校创新人才培养方面的经验交流，特举办贵州省第一届大学生机器人创新大赛。请有关高校按照通知要求，精心组织，积极参加。具体事宜如下：
一、 大赛概要
主办单位：贵州省教育厅
承办单位：贵阳学院教务处
支持单位：华为技术有限公司
时间：2017年10月下旬
地点：贵阳学院综合工程训练中心
二、 竞赛流程
1. 报名：以学校为单位填写《贵州省第一届大学生机器人创新设计大赛报名表》于7月30日之前发至303631678@qq.com邮箱，每个学校的参赛队数量不限，每支参赛队由2-3名学生和1-2名指导教师组成。、
2. 备赛：7月-9月各参赛队按竞赛规则进行作品设计、制作及调试
3. 参赛：10月上旬各参赛队携作品实物进行现场比赛
三、 竞赛项目
为扩大竞赛范围，提高竞赛水平，使更多学生拥有参与学习的机会，体现学无止境的理念，本次竞赛机器人武术擂台赛、机器人舞蹈赛、轮式机器人竞技赛等3个项目，具体竞赛规则见附件1。
四、 奖项设置
大赛按参赛队伍比例设置一、二、三等奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。各项目按成绩高低设：一等奖20%，奖金2000元；二等奖30%，奖金1000元；三等奖40%奖金500元。组10支队参赛的学校颁发优秀组织奖、获一、二等奖的指导教师颁发优秀指导教师奖。
五、 联系方式
竞赛秘书处：竞赛秘书处设在贵阳学院综合工程训练中心，请各学校竞赛负责人和指导教师加入QQ群313979487，便于交流。
联系人：杨秋萍
电话：13765173353
邮箱：303631678@qq.com
贵州省教育厅
2017年6月6日
附件1、竞赛规则
项目一：机器人武术擂台赛
1.比赛场地
边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高60cm，比赛场地台面上铺有一张灰色渐变图纸。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
2.机器人技术要求
（1）机器人可采用标准套件制作或自主设计制作。
（2）每台机器人重量不得超过 4kg，机器人在出发区的投影尺寸不超
过 300x300mm 的正方形。规定的重量和尺寸允许有±5的误差，结果以现场测量工具为准。
（3）参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
（4）机器人在启动后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。变形过程
不得由人工遥控。
（5）每个参赛队必须命名，并将队名标签贴于便于裁判观察的显著位置。
3.比赛要求
参赛的机器人启动前，分别处于比赛台的两个对角处。机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。机器人在比赛过程中，机器人上的任何物体不能脱离主体。
4.赛程赛制
赛分为小组赛和淘汰赛。
所有的参赛队先抽签分为A、B两组，小组赛中每支队伍会和同组其他队伍分别对阵（每队出战5场），每场比赛时间为 2分钟，根据实际积分和比分情况进行排名，每组累积积分排名前四的队伍进入八强。（保证公平性）
淘汰赛比赛时间为 2 分钟，如果在 2 分钟内无法分出胜负，将再
赛一场，采用足球加时进球制的方法，只要一有队伍得分就获胜。获胜的队伍进入下一轮比赛。
5.比赛顺序
①比赛由小组赛、8强赛、4强赛、半决赛及决赛四个部分组成（由抽签决定）。
②每场比赛时间2分钟。
③每场比赛后，胜者进入下一轮。
6.评分标准
比赛开始后，如有机器人原地不动10秒，则对方得1分；一方自己掉下擂台或被对方推下擂台，对方得1分；两个队在搏斗的过程中同时掉下擂台，后掉擂台者得1分；机器人发生事故需重启的队伍，重启前必须举手向裁判示意，裁判允许才可重启，重启一次对方加1分，重启次数不限制。
比赛结束后，按照实际的得分情况记录比分，判断胜负平，获胜积3分，平局各积1分。
7.比赛排名
除分出冠亚季军和第四名外的队伍，小组赛被淘汰的队伍以积分高低排名，八强争四强被淘汰下来的四个队伍，也是以积分高低在5至8名中排名。
项目二：机器人舞蹈赛
1.比赛场地
①舞台:舞蹈场地是2.4m×2.4m的平坦区域，场地为平整硬质木板。
②场景:参赛者可携带表演所需要的场地布景，4分钟以内完成场地布置，在，2分钟内撤除场地布景。
③音乐:参赛队员可以在自身身上安装喇叭，也可以用电脑控制音箱播放，采用音箱播放的队伍，需自备机器人表演所需音乐的mp3文件。标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。
2.比赛时间
机器人舞蹈内容完整，时间在3-5分钟。
3.机器人技术要求
（1）机器人制作
机器人舞蹈表演主题要明确，参赛者可以根据情况自主设计，鉴于双足人形机器人在平衡控制方面具有较高的技术要求，故能做出双足结构，并能类人行走舞蹈的酌情加分。
（1）机器人重量、尺寸不限体积。
（2）外形服饰:自主设计服饰，材料不限。
（3）机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动时可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人。
4.比赛要求
（1）机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。
（2）在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控)，一经发现将取消该队比赛资格。
（3）参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。
（4）舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，比赛前可有一分钟的陈述时间。
（5）每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问。
（6）参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格。
（7）在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据），机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分。
（8）每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的一半，否则扣一次分(5分)。
5.评分标准
比赛将聘请若干位评审，主要从设计、创意、技术和功能等几个方面进行综合评审（见附表），具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分：
（1）总体设计、创意和创新
（2）机器人技术实现与结构构造
（3）舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等
（4）舞蹈和音乐的协调
（5）比赛场地的利用
（6）娱乐与推广价值
机器人舞蹈赛评分标准
6.比赛排名
比赛成绩按评分标准从高到低依次排名。
三、 轮式机器人竞技赛
1.场地
赛道全长20.7米（如下图），赛道分为两车道，道宽为350mm。
（2）机器人规格要求
长*宽=350mm*200mm，误差允许在5%以内；重量：3kg，误差在5%以内。
（3）竞赛规则
采用循环淘汰制，两组机器人同时出发，以最先到达终点机器人为胜方。赛道上设有爬楼梯、下楼梯及绕障碍，机器人必须完成爬楼梯、下楼梯及绕障碍，如没完成则作没有跑完全程处理。在赛道上两组机器人可以相互攻击对方，被攻击出赛道或自行跑出赛道的在暂停3秒后可以把机器人拿到跑出赛道的地方从新开始比赛。
